1. Apabila shalat sendirian, caranya:

Begitu mendengar atau membaca ayat sajdah dalam shalat langsung takbir untuk bersujud sekali (tanpa mengangkat kedua tangan), kemudian kembali berdiri meneruskan bacaan ayat tersebut dan meneruskan shalat.

2. Apabila dalam shalat berjamaah, caranya:

Makmum wajib mengikuti imam, jika imam membaca ayat sajdah kemudian melakukan sujud tilawah, maka makmum wajib ikut sujud.

Tetapi apabila imam tidak sujud, maka makmum pun tidak boleh sujud sendirian.

(Tribunkalteng.com)